体长185～250mm；尾长120～200mm；后足长45～59mm；耳长23～28mm；颅长52.3～57.3mm；颧宽26.4～31mm；乳突宽22～25mm；眶间宽10.5～12mm；鼻骨长18.5～20.5mm其远端最宽处7.5～7.7mm；听泡长11～12mm，宽8.5～9.5mm；吻长约16mm；颅高17～ 19mm；上颊齿列长8～9.7mm；左右颊齿列宽12.8～13.5mm；门齿孔长4～5mm。有颊囊。
体背面呈暗灰带黄褐色；体腹面橙黄微带浅黄色或呈浅黄褐色；尾蓬松，上面、两侧和 远端有明显的白色毛尖，下面中央黄褐色；眼眶浅黄白色至淡黄褐色；耳内外侧均有黑褐色 毛，耳后有1白斑，向后延伸至颈部两侧，分别形成1不甚明显的白色短纹；喉部通常有1白斑；后足背面与体背面毛色相似或呈黑色，后足足底被以密毛，无长形蹠垫。
颅狭长而低扁，颧宽约为颅长的51％，脑盒不隆凸，吻长而宽。鼻骨较长，前端颇宽，且远突出上门齿前方，其后端略超出前颌骨后端或约在同一水平线上。额骨后缘几乎横直。眶后突小，眶前突仅留一点痕迹。眶间宽仅为鼻骨长的76％左右。门齿孔短小，远离第一枚上前臼齿。左右颊齿列与花鼠一样明显呈弧形，且相距较宽，与大多数树栖松鼠类不相同。前臼齿和臼齿均较中型松鼠类小。第二枚上前臼齿在眶上前缘垂直线之后。颊齿5/4，第一枚上前臼齿很小，有时甚至消失。乳头3对：胸部1对，鼠蹊部2对。

栖息于多岩石山区。营地栖生活，但也善于攀爬树木。常在昼间活动。在岩石缝隙中穴居筑巢。以坚果、种子为食，能窃食谷物等农作物，对农林有一定害处。在华北5、6月间，幼仔即能出巢独立生活，可见母体是在3、4月间交配，4、5月间分娩的。

多岩石山区

岩松鼠仅见于我国，分布在辽宁、河北、山西、陕西、甘肃、四川、山东、湖北、河南、安徽、贵州和西藏等地。

已知有3个亚种：
1．指名亚种S. d. davidianus (Milne-Edwards), 1867
体腹面完全灰白色微带浅黄色调。见于辽宁西部中绥、建昌、北票，河北东陵、北京附近、秦皇岛、昌黎、涞源、兴隆、丰宁，山西黑水、汾阳西北、五台、太原西北，陕西延安地区、榆林地区、西安及陕南秦岭南部的宁陕、石泉、汉阴、平利、镇坪，甘肃西南山地哈达铺一带，山东以及四川岷江一带。
2．褐腹亚种S. d. saltitans (Heude), 1898
体腹面淡黄褐色，后足背面毛色似体背面。见于湖北西部和东北部山区如洪山、大别山等，四川的城口、万源、苍溪、达县、万县、南江、汶川、南川，陕西南部的秦岭、太白山、商县、凤翔等，河南的嵩山，安徽的大别山佛子岭，贵州的南部兴义及册亨等地。云南东部和广西北部可能也有分布。
3．黑足亚种S. d. consobrinus (Milne-Edwards), 1868
后足黑色，体腹面也呈黄褐色，但较浓。见于四川的峨眉山、西河、二郎山、康定、宝兴、丹巴以及西藏东部的昌都以东地区。